07-04-2012, 05:01 PM
FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACION
[attachment=19732]
Introducción
La ingeniería de Sistemas de Control es un campo
muy excitante ya que está involucra numerosas
disciplinas y numerosas funciones dentro de estas
disciplinas. El ingeniero de control puede ser
encontrado en el nivel superior de grandes
proyectos, involucrado en la fase conceptual en la
determinación o implementación los requerimientos
totales del sistema. Estos requerimientos incluyen
las especificaciones totales de funcionamiento del
sistema, funciones de los subsistemas, y la
interconexión de estas funciones, incluyendo los
requerimientos de las interfaz, diseño de software y
hardware, y los planes de prueba y procedimiento.
Características de la respuesta de un Sistema
Para poder analizar y / o diseñar un sistema de
control, es necesario conocer las características de
la respuesta de dicho sistema.
Entrada y Salida
Anteriormente fue mencionado que un sistema de
control provee una salida o respuesta para una
entrada o estímulo dada. La entrada representa la
respuesta deseada; la salida es la respuesta actual.
Objetivos del Análisis y Diseño
Los sistemas de control son dinámicos: responden a
una entrada experimentando una respuesta
transitoria antes de alcanzar la respuesta de estado
estable que generalmente resembles la entrada. Ya
hemos identificado estas dos respuestas y citamos
un sistema de control de posición (elevador) como
un ejemplo. Ahora discutiremos tres grandes
objetivos del análisis y diseño de sistemas:
Respuesta Transitoria
La respuesta transitoria es importante. En el caso
del elevador, una respuesta transitoria lenta
impacienta a los usuarios, mientras que una
respuesta excesivamente rápida los hace sentir
incómodos. Si el elevador oscila alrededor del piso
(posición deseada) por más de un segundo, un
sentimiento de desconcierto puede resultar.
Una introducción a Sistemas de Control de
Posición (Antena Azimuth)
Un sistema de control de posición convierte un
comando de entrada de posición a una respuesta de
salida de posición. Los sistemas de control de
posición encuentran amplia aplicaciones en antenas,
brazos de robot, y manejadores de discos de
computadoras.
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Introducción
La ingeniería de Sistemas de Control es un campo
muy excitante ya que está involucra numerosas
disciplinas y numerosas funciones dentro de estas
disciplinas. El ingeniero de control puede ser
encontrado en el nivel superior de grandes
proyectos, involucrado en la fase conceptual en la
determinación o implementación los requerimientos
totales del sistema. Estos requerimientos incluyen
las especificaciones totales de funcionamiento del
sistema, funciones de los subsistemas, y la
interconexión de estas funciones, incluyendo los
requerimientos de las interfaz, diseño de software y
hardware, y los planes de prueba y procedimiento.
Características de la respuesta de un Sistema
Para poder analizar y / o diseñar un sistema de
control, es necesario conocer las características de
la respuesta de dicho sistema.
Entrada y Salida
Anteriormente fue mencionado que un sistema de
control provee una salida o respuesta para una
entrada o estímulo dada. La entrada representa la
respuesta deseada; la salida es la respuesta actual.
Objetivos del Análisis y Diseño
Los sistemas de control son dinámicos: responden a
una entrada experimentando una respuesta
transitoria antes de alcanzar la respuesta de estado
estable que generalmente resembles la entrada. Ya
hemos identificado estas dos respuestas y citamos
un sistema de control de posición (elevador) como
un ejemplo. Ahora discutiremos tres grandes
objetivos del análisis y diseño de sistemas:
Respuesta Transitoria
La respuesta transitoria es importante. En el caso
del elevador, una respuesta transitoria lenta
impacienta a los usuarios, mientras que una
respuesta excesivamente rápida los hace sentir
incómodos. Si el elevador oscila alrededor del piso
(posición deseada) por más de un segundo, un
sentimiento de desconcierto puede resultar.
Una introducción a Sistemas de Control de
Posición (Antena Azimuth)
Un sistema de control de posición convierte un
comando de entrada de posición a una respuesta de
salida de posición. Los sistemas de control de
posición encuentran amplia aplicaciones en antenas,
brazos de robot, y manejadores de discos de
computadoras.